กรมการศึกษานอกโรงเรียนมีนโยบายที่จะให้หน่วยงานในพื้นที่ทั้งภาครัฐและเอกชน ช่วยกันจัดหากองทุนเพื่อจัดสร้าง ห้องสมุดประชาชน "เฉลิมราชกุมารี" ขึ้นมาเอง ดังนั้น ด้วยความจงรักภักดี และความมุ่งมั่นศรัทธาที่จะร่วมสนองแนวพระราชดำริ ในการส่งเสริม โอกาสทางการศึกษา จังหวัดนครราชสีมา ได้ร่วมกับหน่วยงานทั้งภาครัฐและภาคเอกชน จัดตั้งห้องสมุดประชาชน "เฉลิมพระเกียรติ" ขึ้นจำนวน 5 แห่ง ที่อำเภอ ปากช่อง ชุมพวง พิมาย ปักธงชัย และอำเภอเมืองนครราชสีมา โดยห้องสมุดทั้ง 5 แห่ง ได้เปิดดำเนินการ ไปเป็นที่เรียบร้อยแล้ว แต่ด้วยความจงรักภักดี ศูนย์การศึกษานอกโรงเรียนจังหวัดนครราชสีมา ได้รับความอนุเคราะห์จากบริษัทน้ำตาลราชสีมา จำกัด ให้การสนับสนุนจัดสร้าง ห้องสมุดประชาชน "เฉลิมราชกุมารี" อำเภอแก้งสนามนาง ประกาศจัดตั้ง ๓๐ ตุลาคม ๒๕๓๘ จัดพิธีเปิด ๔ ตุลาคม ๒๕๔๓
โดยนายอารีย์ ชุ้นฟุ้ง กรรมการผู้จัดการใหญ่ ได้มอบที่ดินจำนวน ๑.๕ ไร่ อยู่ติดกับโรงงานน้ำตาลราชสีมา พร้อมงบประมาณกว่า ๖ ล้านบาท เพื่อก่อสร้างและตกแต่ง และสร้างศาลากลางน้ำ นับเป็นห้องสมุดประชาชน "เฉลิมราชกุมารี" แห่งที่ ๖ ของจังหวัดนครราชสีมา