ถ้ำช้าง ตั้งอยู่ภายในอุทยานประวัติศาสตร์ภูพระบาท เป็นโขดหินทรายตั้งอยู่บนลานหินในลักษณะของแท่งหินซ้อนกัน เพิงหินด้านในมีร่อยรอยการสกัดด้วยเครื่องมือโลหะประเภทสิ่ว จนกลายเป็นพื้นเรียบสามารถใช้นั่งบำเพ็ญศีลได้ บริเวณผนังหินด้านนอกสำรวจพบภาพเขียนสีอยู่ 2 กลุ่ม กลุ่มแรกเขียนด้วยสีแดงเป็นลวดลายหยักขึ้นหยักลงที่ยังไม่ทราบความหมาย ซึ่งเป็นงานศิลปกรรมของคนในสมัยก่อนประวัติศาสตร์มีอายุไม่น้อยกว่า 3,000 ปีมาแล้ว ส่วนอีกกลุ่มหนึ่งเขียนเป็นลายเส้นรูปช้างด้วยสีแดงงดงามมาก สันนิษฐานว่าเป็นฝีมือช่างสมัยประวัติศาสตร์ในวัฒนธรรมลาว(ล้านช้าง) ซึ่งมีอายุประมาณ พุทธศตวรรษที่ 24 สำหรับอุทยานประวัติศาสตร์ภูพระบาทนั้น ตั้งอยู่บริเวณเชิงเขาภูพาน ครอบคลุมพื้นที่ 3,430 ไร่ ในเขตป่าสงวนแห่งชาติที่มีชื่อว่า “ป่าเขือน้ำ” บ้านติ้ว ตำบลเมืองพาน อำเภอบ้านผือ จังหวัดอุดรธานี อยู่ห่างจากตัวจังหวัดระยะทางประมาณ 67 กม. อุทยานประวัติศาสตร์ภูพระบาทเปิดบริการเวลา 08.00-16.30 น.