ล้อเลื่อนม้ง เกิดขึ้นจากภูมิปัญญาของชาวม้งที่หาวิธีการขนผลผลิตทางการเกษตร ไม้ฟืน หรือขนน้ำ ให้มีความสะดวกมากขึ้น เนื่องจากพื้นที่อยู่อาศัยของชาวม้ง เป็นภูเขาสลับซับซ้อน จึงได้ประดิษฐ์ล้อเลื่อน ซึ่งมีรูปร่างคล้ายกับรถ ทำด้วยไม้ เมื่อถึงเทศกาลปีใหม่ม้ง ซึ่งจะมีขึ้นในช่วงเดือนธันวาคมถึงมกราคมของทุกปี ซึ่งตรงกับวันขึ้น 1 ค่ำ เดือน 2 ชาวม้งจะจัดงานเฉลิมฉลอง และมีกิจกรรมสร้างความสนุกสนาน และการแข่งขันกีฬาพื้นบ้านต่าง ๆ จึงได้นำเอาล้อเลื่อนม้งมาประยุกต์เป็นการแข่งขันกีฬาชนเผ่า ซึ่งมีการจัดแข่งขันครั้งแรกเมื่อปี พ.ศ. 2545 และจัดต่อเนื่องมาเป็นประจำทุกปี ปัจจุบันการแข่งขันล้อเลื่อนไม้หรือที่รู้จักกันในชื่อฟอร์มูล่าม้ง เป็นกิจกรรมที่มีชื่อเสียงและได้รับความสนใจจากนักท่องเที่ยว จนมีการจัดการแข่งขันชิงแชมป์ประเทศไทยตำบลโป่งแยง อำเภอแม่ริม จังหวัดเชียงใหม่ เป็นจุดกำเนิดของการแข่งขันล้อเลื่อนม้ง และมีการจัดการแข่งขันขึ้นเป็นประจำทุกปี ซึ่งนักท่องเที่ยวหรือผู้สนใจสามารถมาชมการแข่งขันได้ในช่วงเทศกาลปีใหม่ม้ง