พระบรมราชานุสรณ์ สมเด็จพระเจ้าทรงธรรม ตั้งอยู่ที่ วัดพระพุทธบาทราชวรมหาวิหาร ตำบลขุนโขลน อำเภอพระพุทธบาท จังหวัดสระบุรี บริเวณใกล้กับพระราชวังโบราณ (ตำหนักท้ายพิกุล)

สมเด็จพระพุฒาจารย์(นวม พุทธสโร) วัดอนงคาราม สังฆมนตรีว่าการองค์การสาธารณูปการ เป็นผู้กำกับการพระพุทธบาท ตั้งแต่สมัยสมเด็จพระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว (รัชกาลที่ ๖) ดำริเห็นว่ารอยพระพุทธบาทได้ค้นพบในสมัยพระเจ้าทรงธรรม และได้ทรงวางรากฐานสร้างพระมณฑป พระอุโบสถ พระวิหาร และบริเวณมณฑลเป็นสมนียสถานอันมโหฬาร นับว่าพระองค์มีพระคุณอันยิ่งใหญ่อยู่ในฐานะอันเป็นอนุสรณียบุคคล สมควรจะสร้างพระบรมราชานุสรณ์ ขึ้นเป็นที่เคารพบูชา เพื่อประชาชนจะได้รำลึกถึงพระเกียรติคุณ

จึงได้มีการก่อสร้างพระบรมราชานุสรณ์ของพระเจ้าทรงธรรมขึ้น และได้สร้างพระวิหาร จตุรมุข และประกอบพิธีหล่อพระบรมรูปด้วยทองสัมฤทธิ์ในท่าประทับนั่งห้อยพระบาท พระหัตถ์จับพระแสงดาบพาดบนพระเพลา อัญเชิญประดิษฐานไว้บนพระแท่นในพระวิหาร

พระบรมราชานุสรณ์พระเจ้าทรงธรรม ได้ประดิษฐ์ในอาคารแบบไทยรูปจตุรัส ขนาดกว้าง ๔.๕ เมตร ยาว ๙.๒๕ เมตร สูง ๗ เมตร ประกอบด้วยช่อฟ้าใบระกา รวมค่าใช้จ่ายทั้งสิ้นเป็นเงิน ๓๗๓,๐๑๖.-บาท(สามแสนเจ็ดหมื่นสามพันสิบหกบาท)

เมื่อวันที่ ๖ มิถุนายน พ.ศ. ๒๕๐๓ เป็นวันประกอบพิธีสังเวยบวงสรวง อัญเชิญ ดวงพระวิญญาณของสมเด็จพระเจ้าทรงธรรม โดยพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ภูมิพลอดุลยเดช(รัชกาลที่ ๙) เสด็จมาเป็นองค์ประธาน ประกอบพิธีทรงเปิด พระบรมราชานุสรณ์พระเจ้าทรงธรรม ณ วัดพระพุทธบาทราชวรมห่วิหาร