เขาประสงค์เป็นภูเขาหินปูนเทือกใหญ่ ตั้งอยู่ ที่ตำบลวัง อำเภอท่าชนะ จังหวัดสุราษฎร์ธานีวางตัวในแนวทิศตะวันตกเฉียงเหนือถึงทิศตะวันออกเฉียงใต้ ยาวประมาณ ๕ กิโลเมตรเศษ ส่วนที่กว้างที่สุดกว้างประมาณ ๑ กิโลเมตร ล้อมรอบด้วยพื้นที่ราบซึ่งเป็นพื้นที่นา โบราณสถานที่สำคัญ ได้แก่วัดถ้ำใหญ่ มีถ้าอยู่สูงจากระดับน้ำทะเลปานกลางประมาณ ๑๐๐ เมตร ปัจจุบันทางวัดได้ทำบันไดปูนทอดขึ้นไปจนถึงหน้าถ้ำ ปากถั้นไปทางทิสตะวันออกเฉียงเหนือ ภายในประดิษฐานพระพุทธไสยาสน์ทรงเครื่อง ประดิษฐานอยู่ริมสุดผนังด้านทิศตะวันตก ภายในคูหาถ้ำ พระพุทธรูปปูนปั้นปากถ้ำ เป็นพระพุทธรูปปางมารวิชัยขนาดใหญ่จำนวน ๓ องค์ และ พระอันดับ เป็นพระพุทธรูปประทับนั่งเรียงกันเป็นแถวหน้ากระดานอยู่ริมผนังด้านทิศใต้ คูหาเดียวกับพระพุทธไสยาสน์ทรงเครื่อง จำนวน ๑๔ องค์

ประวัติวัดไม่เป็นที่ทราบแน่ชัดว่า สร้างมาแต่เมื่อใด ส่วนถ้ำที่ใช้เป็นที่ประดิษฐานพระพุทธรูป สันนิษฐานว่าคงใช้เป็นพุทธสถานมาตั้งแต่สมัยอยุธยาตอนปลาย ต่อจนกระทั่งถึงสมัยรัตนโกสินทร์ตอนต้น จนถึงปัจจุบัน นอกจากนี้ วัดถ้ำใหญ่ยังเป็นสถานที่สำคัญคือ ใช้เป็นที่บรรจุ และลอยอังคารของท่านพุทธทาสภิกขุอริยสงฆ์ผู้ที่ประชาชนชาวไทยทั่วประเทศเคารพนับถือเป็นอย่างยิ่ง บริเวณปากถ้ำใช้เป็นที่ลอยอังคาร ตามความประสงค์ของท่านพุทธทาสที่เขียนพินัยกรรมไว้ให้นำอังคารของท่านไปลอยที่เขาประสงค์แห่งหนึ่ง ต้นน้ำคลองพุมดวง เขาสก อำเภอพนม แห่งหนึ่ง และช่องอ่างทองเกาะสมุย อ่าวบ้านดอนแห่งหนึ่งนัยว่าเป็นเส้นทางที่พุทธศาสนาเข้ามาเผยแพร่และประดิษฐานในประเทศไทย